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發那科數控係統維修和故障診斷分析現場有結論

時間:2018-07-08
發那科數控係統維修和故障診斷分析現場有結論:鼎博六合自動化為你好好描述下現場情況。
α伺服驅動器出現報警“8”的故障維修
故障現象:采用FANUC-0M數控係統的立式加工中心,在加工過程中,出現ALM414報警,α伺服驅動器顯示報警“8”。
分析與處理過程:該機床采用的是FANUCα係列數字伺服驅動係統,對照本書5.2.2節內容可知,係統ALM414報警的含義為“X軸的數字伺服係統錯誤”。α驅動器顯示“8”,表示L軸(在機床上為X軸)過電流。
根據報警顯示內容,通過機床自診斷功能,檢查診斷參數DGN 720,發現其第4位為“1”,即X軸出現過電流(HCAL)報警。

根據第5章所述,FANUC數字伺服X軸產生HCAL報警的原因主要有:
1)X軸伺服電動機的電樞線產生錯誤。
2)伺服驅動器內部的晶體管模塊損壞。
3)X軸伺服電動機繞組內部短路。
4)伺服驅動器的主板PCB損壞。
根據故障情況,由於發生故障前機床可以正常工作,故基本可以排除X軸伺服電動機聯接錯誤的可能性。
測量X軸伺服電動機的電樞繞組,發現三相繞組電阻相同,阻值在正常的範圍,故可以排除電動機繞組內部短路的原因。
檢查伺服驅動器內部的晶體管模塊,用萬用表測得電源輸入端的相間電阻隻有6Ω,低於正常值。因此,可以初步判定驅動器內部晶體管模塊損壞。
經仔細檢查確認晶體管模塊已經損壞;更換一晶體管模塊後,故障排除。

故障現象:某配套FANUC 0i係統、αi係列伺服驅動的立式數控銑床,在自動加工過程中突然出現ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程:FANUC 0i係統發生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”;ALM414的含義是“數字伺服報警(Z-Axis DETECTION SYSTEM )”。
檢查Z驅動器顯示“8”,表明Z軸IPM報警,可能的原因是Z軸過電流、過熱或IPM控製電壓過低。利用係統診斷參數DGN200檢查發現DGN200 bit5=“1”,表明Z軸驅動器出現過電流報警。
根據以上診斷、檢查,可以初步確認故障原因為在Z軸過電流。考慮到機床的伺服進給係統為半閉環結構,維修時脫開了電動機與絲杠間的聯軸器,手動轉動絲杠,發現該軸運動十分困難,由此確認故障原因在機械部分。
進一步檢查機床機械部分,發現Z導軌表麵無潤滑油,檢查機床潤滑係統的定量分油器,確認定量分油器不良。更換定量分油器後,通過手動潤滑較長時間,保證Z導軌潤滑良好後,再次開機試驗,報警消失,機床恢複正常工作。

驅動器同時出現OV、TG報警的故障維修
故障現象:一台配套FANUC 0TE-A2係統的數控車床,X軸運動時出現ALM401報警。
分析與處理過程:檢查報警時X軸伺服驅動板PRDY指示燈不亮,OV、TG兩報警指示燈同時亮,CRT上顯示ALM401號報警。斷電後NC重新起動,按X軸正/負向運動鍵,工作台運動,但約2~3s,又出現ALM401號報警,驅動器報警不變。
由於每次開機時,CRT無報警,且工作台能運動,一般來說,NC與伺服係統應工作正常,故障原因多是由於伺服係統的過載。
為了確定故障部位,考慮到本機床為半閉環結構,維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶,檢查X軸機械傳動係統,用手轉同步帶輪及X軸絲杠,刀架上下運動平穩正常,確認機械傳動係統正常。
檢查伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機電流,發現X軸靜止時,電流值在6~1lA範圍內變動。因X軸伺服電動機為A06B-0512-B205型電動機,額定電流為6.8A,在正常情況下,其空載電流不可能大於6A,判斷可能的原因是電動機製動器未鬆開。
進一步檢查製動器電源,發現製動器DC90V輸入為“0”,仔細檢查後發現熔斷器座螺母鬆動,連線脫落,造成製動器不能鬆開。重新連接後,確認製動器電源已加入;開機,故障排除。

驅動器同時出現TG、DC報警的故障維修
故障現象:某配套FANUC 0M的二手數控銑床,采用FANUC S 係列三軸一體型伺服驅動器,開機時,驅動器同時出現L/M/N軸的TG、DC報警。
分析與處理過程:FANUC S係列數字伺服出現TG報警的含義是“速度控製單元斷線,即伺服電動機或編碼器連接不良或速度控製單元設定錯誤”。DC報警的含義是“直流母線過電壓”,可能的原因有直流母線的斬波管、製動電阻等元器件不良,或係統電源不正確等。


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