常州鼎博六合自動化科技有限公司

專業工控維修服務支持

24小時谘詢電話

134 8506 6660

聯係方式
  • 手機:13485066660
  • 固話:0519-85859182
  • Q Q:343007482
  • 地址:江蘇省 常州市 武進經開區華豐路6號鑫泰工業園17-5號
維修項目
位置:首頁 > 新聞資訊

發那科數控係統在機床方麵的應用解決故障方案

時間:2018-07-09
發那科數控係統在機床方麵的應用解決故障方案
不能啟動、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準等、無顯示、缺相、過壓、欠壓、過熱、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等
1.510號報警。
報警信息: “over travel:+x axis”,超程:+x軸。
報警說明:x軸正方向超過設定的軟件限位。
2.511號報警
報警信息: “over travel:-x axis”,超程:-x軸。
報警說明:x軸負方向超過設定的軟件限位。
3.512號報警
報警信息: “over travel:+x axis”,超程:+x軸。
報警說明:x軸正方向超過設定的第二軟件限位。
4.513號報警
報警信息: “over travel:-x axis”,超程: -x軸。
報警說明:x軸負方向超過設定的第二軟件限位。
5.514號報警
報警信息: “over travel:+x axis”,超程:+x軸。
報警說明:x軸正方向超過設定的0t硬限位位置(僅用於m係列)。

6.515號報警
報警信息: “over travel:-x axis”,超程:-x軸。
報警說明:x軸負方向超過設定的0t硬限位位置(僅用於m係列)。
7.520號報警
報警信息: “over travel:+y (z) axis”,超程:+y(z)軸。
報警說明:y軸(m係統)或z軸 (t係列)正方向超過設定的軟件限位。
8.521號報警
報警信息: “over travel:-y (z) axis”,超程:-y(z)軸。
報警說明:y軸(m係統)或z軸(t係列)負方向超過設定的軟件限位。
9.522號報警
報警信息: “over travel:+y(z)axis”,超程:+y(z)軸。
報警說明: y軸(m係統)或z軸(t係列)正方向超過設定的第二軟件限位。
10.523號報警
報警信息: “over travel:-y(z) axis”,超程:-y(z)軸。
報警說明: y軸(m係統)或z軸(t係列)負方向超過設定的第二軟件限位。
11.524號報警
報警信息: “over travel:+y(z) axis”,超程:+y(z)軸。
報警說明:y軸 (m係統)或z軸(t係列)正方向超過設定的0t硬限位位置 (僅用於m係列)。
12.525號報警
報警信息: “over travel:-y (z) axis”,超程:-y (z)軸。
報警說明: y軸 (m係統)或z軸(t係列)負方向超過設定的0t硬限位位置 (僅用於m係列)。
13.530號報警
報警信息: “over travel:+z axis”,超程:+z軸。
報警說明:z軸正方向超過設定的軟件限位(僅用於m係列)。

14.531號報警
報警信息: “over travel:-z axis”,超程:-z軸。
報警說明:z軸負方向超過設定的軟件限位(僅用於m係列)。
15.532號報警
報警信息: “over travel:+z axis”,超程:+z軸。
報警說明:z軸正方向超過設定的第二軟件限位(僅用於m係列)。
16.533號報警
報警信息: “over travel:-z axis”,超程: -z軸。
報警說明:z軸負方向超過設定的第二軟件限位(僅用於m係列)。
17.534號報警
報警信息: “over travel:+z axis”,超程:+z軸。
報警說明:z軸正方向超過設定的0t硬限位位置(僅用於m係列)。
18.535號報警
報警信息: “over travel:-z axis”,超程:-z軸。
報警說明: z軸負方向超過設定的0t硬限位位置 (僅用於m係列)。
19.540號報警
報警信息: “over travel:+4th axis”,超程:第4軸正向。
報警說明:第4軸正方向超過設定的軟件限位。
20.541號報警
報警信息: “over travel:-4th axis”,超程:第4軸負向。
報警說明:第4軸負方向超過設定的軟件限位。
21.550號報警
報警信息: “over travel:+5th axis”,超程:第5軸正向。
報警說明:第5軸正方向超過設定的軟件限位。
22.551號報警
報警信息: “over travel:-5th axis”,超程:第5軸負向。
報警說明:第5軸負方向超過設定的軟件限位。
23.560號報警
報警信息: “over travel:+6th axis”,超程: 第6軸正向。
報警說明:第6軸正方向超過設定的軟件限位。
24.561號報警
報警信息: “over travel:-6th axis”,超程: 第6軸負向。
報警說明:第6軸負方向超過設定的軟件限位。
25.570號報警
報警信息: “over travel:+7th axis”,超程:第7軸正向。
報警說明:第7軸正方向超過設定的軟件限位。
26.571號報警
報警信息: “over travel:-7th axis”,超程: 第7軸負向。
報警說明: 第7軸負方向超過設定的軟件限位。
27.580號報警
報警信息: “over travel:+8th axis”,超程:第8軸正向。
報警說明:第8軸正方向超過設定的軟件限位。
28.581號報警
報警信息: “over travel:-8th axis”,超程: 第8軸負向。
發那科伺服驅動係統常見故障維修、發那科伺服驅動報警維修、發那科驅動器維修、發那科主軸驅動器維修、發那科伺服驅動維修

發那科驅動常見的故障:
無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等;
伺服驅動故障報警號:
400,401,402,403,404,405,406,408,409,,410,420,430,411,421,431,,413,415,423,433,414,424,434,425,435,416,426,417,420,421,422,423,427,430,431,432,433,434,435,436,437,438,439,440,441,442,443,444,445,446,447,448,449,453,456,457,458,459,460,461,462,463,464,465,466,467,468,490,491,494,495,
600,601,602,603,604,605,606,607
700,701,704,740,741,742,749,750,
5134,5135,5136,5137,5197,5198,900,910
報警號 報警內容
400 伺服放大器或電機過載。 
401速度控製器準備號信號(VRDY )被關斷。
404VRDY 信號沒有被關斷,但位置控製器準備好信號(PRDY )被關斷。 正常情況下,VRDY 和PRDY 信號應同時存在。 
405位置控製係統錯誤,由於 NC或伺服係統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。 
410X 軸停止時,位置誤差超出設定值。 
411X 軸運動時,位置誤差超出設定值。 
413X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值,或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數設置的錯誤)。 
414X軸數字伺服係統錯誤,檢查720 號診斷參數並參考伺服係統手冊。 
415X 軸指令速度超出 511875 檢測單位秒,檢查參數 CMR 
416X 軸編碼器故障。
417X軸電機參數錯誤,檢查8120 、8122、8123 、8124號參數 
420Y 軸停止時,位置誤差超出設定值。 
421Y 軸運動時,位置誤差超出設定值。
423Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值,或D/A 轉換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數設置的錯誤)。 
424X軸數字伺服係統錯誤,檢查 721 號診斷參數並參考伺服係統手冊。 
425軸指令速度超出 511875 檢測單位秒,檢查參數CMR
426Y軸編碼器故障
427Y軸電機參數錯誤,檢查 8220 、8222、8223 、8224號參數。 
430Z 軸停止時,位置誤差超出設定值。
431Z 軸運動時,位置誤差超出設定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數據超出極限值,或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數設置的錯誤)。 
434 Z軸數字伺服係統錯誤,檢查 722 號診斷參數並參考伺服係統手冊。 
435Z軸指令速度超出 511875 檢測單位秒,檢查參數CMR 。 
436Z 軸編碼器故障。 
437Z軸電機參數錯誤,檢查8320、8322、8323、8324號參數。
2 速度控製單元+5V欠電壓報警 
5 直流母線欠電壓報警 主回路斷路器跳閘 8 1軸電動機過電流 一軸或二、三軸單元的軸 
9 M軸電動機過電流 二、三軸單元的第二軸 A N軸電動機過電流 二、三軸單元的第三軸 b L/M軸電動機同時過電流 C M/N軸電動機同時過電流 d L/N軸電動機同時過電流 E L/M/N軸電動機同時過電流 

8. L軸的IPM模塊過熱、過流、控製電壓低 一軸或二、三軸單元的軸 
9. M軸的IPM模塊過熱、過流、控製電壓低 二、三軸單元的第二軸 A. N軸的IPM模塊過熱、過流、控製電壓低 二、三軸單元的第三軸 
b. L/M軸的IPM模塊同時過熱、過流、控製電壓低 
C. M/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控製電壓低 
d. L/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控製電壓低 
E. 
L/M/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控製電壓低 
FANUC β係列數字式交流速度控製單元,帶有POWER、READY、ALM 3個狀態指示燈與7段數碼管狀態顯示,指示燈與數碼管的含義見表5-11。 (3)係統CRT上有報警的故障 
1)FANUC-0係統的報警。FANUC數字伺服出現故障時,通常情況下係統CRT上可以顯示相應的報警號,對於大部分報警,其含義與模擬伺服相同;少數報警有所區別,這些報警主要有: ①4N4報警:報警號中的N代表軸號(如:1代表X軸:2代表Y軸等,下同),報警的含義是表示數字伺服係統出現異常,詳細內容可以通過檢查診斷參數;診斷參數的意義見本書第5.2.3節。 
表5-11 FANUCβ係列7段數碼管狀態一覽表 
POWER燈 READY燈 ALM燈 數碼管顯
示 
含 義 
備 注 
● O ● - 速度控製單元未準備好 
開機時顯示 ● ● O O 速度控製單元準備好 
● O ● Y 速度控製單元過電壓報警 
同HV報警 ● O ● P 直流母線欠電壓報警 主回路熔斷器跳閘 ● 



技術谘詢:

業務谘詢:

售後谘詢:

故障報修:

微信谘詢

客戶服務熱線

134-8506-6660

158-6115-5554

在線客服