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發那科FANUC電源模塊驅動器維修故障報警

時間:2018-07-09
發那科FANUC電源模塊驅動器維修故障報警:
FANUC l6係統ALM411、ALM414報警的維修
故障現象:某配套FANUC l6係統的進口臥式加工中心,在B軸回轉時出現ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程:FANUC 16係統發生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”;ALM414的含義是“數字伺服報警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。
該機床的B軸為回轉工作台,經診斷、檢查,確認故障原因為B軸過電流。
仔細觀察機床B軸的故障現象,發現B軸在一抬起後即開始回轉,兩個動作間幾乎沒有停頓過程,因此,分析故障原因可能是由於B軸抬起未到位引起的。
鑒於機床液壓係統壓力已達到規定值,且B軸抬起開關的安裝位置不方便調整,通過PMC程序檢查發現,抬起信號在PMC程序中是通過延時實現的。為此,首先通過延長延時時間,進行了進一步試驗。
通過試驗,結論是當延時時間加長後,B軸可以到達完全抬起的狀態,結合考慮效率與可靠性因素,終將延時由原0.5s改為1s後,故障排除,機床恢複正常。
25.FANUC 16係統ALM410報警的維修
故障現象:一台配套FANUC l6係統的臥式加工中心,開機後CNC部出現ALM410(Z軸)報警,機床無法正常起動。
分析與處理過程:FANUC 16係統出現ALM410的含義是“軸停止時的任意跟隨誤差超差”。導致係統出現該報警的原因較多,如電動機電極相序不正確,編碼器連接不良等。
在本機床上,由於故障前機床工作正常,因此可以基本排除電動機相序的原因,檢查驅動器與電動機的連接均正確無誤,插頭固定良好,排除了連接上可能產生的報警原因。
進一步觀察機床的實際故障現象,發現機床開機時無報警,但一旦Y軸製動器鬆開後,主軸箱即有較明顯的下落,隨即CNC出現報警。針對以上現象,維修時根據該機床Y軸采用的是液壓平衡係統的特點,結合主軸箱在Y軸鬆開後存在自落的現象,初步判斷,報警與液壓平衡係統有關。
為了驗證,在對主軸箱下部用木塊進行局部支撐,並留少量間隙後,起動液壓係統,並手動強製鬆開Y製動器後試驗,試驗發現,一旦Y製動器被鬆開,主軸箱立即下落,並到達支撐位置。
但若在Y軸已支撐的情況下,再次起動機床,係統無報警,Y軸亦可以正常工作,由此確認故障是由於Y軸平衡係統不良引起的。在對液壓平衡係統進行維修、調整後,故障消失,機床恢複正常工作。
26.FANUC l6B係統ALM414報警的維修
故障現象:一台配套FANUC l6B係統、α係列伺服驅動的臥式加工中心,在用戶因驅動器損壞,重新更換Y軸驅動器後,開機後移動Y軸時,出現ALM414報警。
分析與處理過程:FANUC l6B出現ALM414報警的含義是“數字伺服報警”,故障原因可以通過診斷參數DGN200~DGN204進行檢查。
檢查發現,該機床DGN200 bit2=“1”,表明再生製動電路存在不良,進一步檢查驅動器,其狀態顯示為“4”,?表明再生製動電路存在報警。
考慮到驅動器更換的是全新備件,據現場了解,更換驅動器前已經確認Y軸電動機、連接電纜均無異常,分析以上幾點,初步確定故障原因是驅動器設定不正確引起的。
通過檢查實際機床電氣控製係統的設計,確認該軸驅動器使用了外接200W的再生製動電阻。因此,驅動器設定與此相對應。打開驅動器前蓋檢查,發現驅動器的再生製動設定(S3/S4)不正確。進行正確的設定後,故障排除,機床恢複正常工作。
27.故障現象:一台配套FANUC 16B係統、α伺服驅動的進口立式加工中心,在自動加工過程中,經常出現Y軸ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程:FANUC l6B係統出現ALM414、ALM411的含義及分析過程同前述,通過診斷參數DGN200、DGN201檢查,出現報警時DGN200 bit7=“1”,DGN201 bit7=“0”,表明故障原因為Y軸電動機過熱。在故障時手摸Y軸伺服電動機,感覺電動機外表發燙,證明Y軸電動機事實上存在過熱。
由於機床在開機後的時間內工作正常、無報警,因此,初步判定故障是Y軸負載太大引起的。
在停機後,手動轉動Y軸絲杠,發現轉動十分困難,由此確認故障原因在機械部分。維修時檢查Y軸拖板與導軌,發現該機床床身上切屑堆積,Y軸導軌汙染嚴重。重新清除鐵屑,拆下Y軸導軌鑲條,對拖板進行全麵清理、維護保養後,經連續運行試驗,故障消失,機床恢複正常工作。
28.故障現象:一台配套FANUC 16B係統、α伺服驅動的進口立式加工中心,在回轉工作台(A軸)回轉時,出現A軸ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程:FANUC l6B係統出現ALM414、ALM411的含義及分析過程同前述,通過診斷參數檢查確認,故障原因是A軸過載。現場分析,該機床A軸為回轉工作台,並有帶液壓夾具的尾架,引起A軸過載的原因可能與回轉台的鬆開與尾架的鬆開動作有關。為了確定故障部位,在維修過程中,取下了液


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