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西門子611U伺服係統診斷及維修

時間:2018-10-08
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在數控機床上,常用的伺服驅動係統除FANUC公司的產品外,另一主要的產品是SIEMENS的伺服驅動係統。從總體上說,SIEMENS伺服驅動係統亦可以分為直流驅動與交流驅動兩大類,SIEMENS的直流驅動一般都是采用SCR速度控製單元;交流驅動可以分模擬式交流速度控製單元與數字式交流速度控製單元兩種形式。
 
SIEMENS直流伺服係統一般用於20世紀80年代中期以前進口的數控機床上,配套的CNC有SIEMENS的3、6、8、PRIMOS係統等。常用的規格有6RA26**-6MV30與6RA26**-6DV30兩種規格,前者(6MV30)用於電樞電壓為DC200V的直流伺服電動機驅動,後者(6DV30)用於電樞電壓為DC400V的直流伺服電動機驅動,zui大輸出電流均可以達到175A。驅動器一般與1HU係列永磁式直流伺服電動機(常用)與1GS係列他勵直流伺服電動機配套,組成數控機床的伺服進給驅動係統。驅動係統與CNC的位置控製係統配合,位置增益可以達到301/s以上,適用於大部分數控機床的位置控製。
SIEMENS公司常用的交流模擬式伺服主要有6SC610係列、6SC61lA係列兩種規格。其中,6SC610係列產品為SIEMENS公司早期的模擬型交流伺服驅動產品,它主要與該公司的1FT5係列交流伺服電動機配套,作為數控機床的進給驅動係統使用。係統以±10V模擬量作為速度給定指令,內部采用速度、電流雙閉環控製,PWM調製。該係列產品的伺服驅動獨立組成裝置(不與主軸驅動一體),全部進給軸共用整流電源,軸調節器模塊與功率驅動模塊可根據機床需要選擇。驅動裝置zui大可以安裝6個軸的調節器模塊與功率驅動模塊,輸入電壓為三相交流165V,直流母線電壓為DC210V,6軸zui大總功率可以達到40kW。
 
6SC611A係列產品為SIEMENS公司在6SC610基礎上改進的模擬型交流伺服驅動產品。它與6SC610的主要區別是:主軸驅動器與伺服驅動器共用電源模塊與控製總線,是一種進給軸、主軸一體化的結構形式,整體體積比6SC610係列大大縮小。6SC61lA係列產品中的伺服驅動器主要與該公司的1FT4、1FT5、1FT6係列交流伺服電動機配套,係統仍然以±10V模擬量作為速度給定指令,其餘性能與6SC610相似。 
SIEMENS公司常用的交流數字式伺服主要有6SC611D係列、6SC611U係列等規格。其中,SIEMENS 611U/Ue是目前SIEMENS常用的數字式伺服驅動係統,其基本結構與61lA、611D相似,采用模塊化安裝方式,主軸與各伺服驅動單元共用電源。
611U/Ue用於進給驅動的伺服驅動模塊有單軸與雙軸兩種結構型式,帶有PROFIBUSDP總線接口,控製電動機的zui高頻率可以達到1400Hz。伺服驅動模塊帶有SIN/COSlVpp增量編碼器信號接口,編碼器檢測信號可以達到65535脈衝/轉、350kHz,內部還可以進行128倍頻;也可以采用編碼器。611U/Ue驅動器可以與SIEMENS公司的1FT6係列、1FK6係列伺服電動機或IFN係列直線電動機配套,對伺服驅動係統的速度與電流環進行閉環控製。與數控係統配套後,通過CNC的位置環控製,構成全數字式伺服驅動係統。伺服電動機的zui大輸出轉矩可達140N•m。


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