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FANUC發那科(法那科)驅動器維修常見故障及處理

時間:2018-07-08
一、FANUC發那科(法那科)驅動器維修常見故障及處理方法:
FANUC伺服驅動器維修案例

1.小範圍移動正常、大範圍移動出現劇烈振動的故障維修
故障現象:某采用FANUC 0T數控係統的數控車床,開機後,隻要Z軸一移動,就出現劇烈振蕩,CNC無報警,機床無法正常工作。
分析與處理過程:經仔細觀察、檢查,發現該機床的Z軸在小範圍(約2.5mm以內)移動時,工作正常,運動平穩無振動:但一旦超過以上範圍,機床即發生激烈振動。
根據這一現象分析,係統的位置控製部分以及伺服驅動器本身應無故障,初步判定故障在位置檢測器件,即脈衝編碼器上。
考慮到機床為半閉環結構,維修時通過更換電動機進行了確認,判定故障原因是由於脈衝編碼器的不良引起的。

為了深入了解引起故障的根本原因,維修時作了以下分析與試驗:
1)在伺服驅動器主回路斷電的情況下,手動轉動電動機軸,檢查係統顯示,發現無論電動機正轉、反轉,係統顯示器上都能夠正確顯示實際位置值,表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號輸出正確。
2)由於本機床Z軸絲杠螺距為5mm,隻要Z軸移動2mm左右即發生振動,因此,故障原因可能與電動機轉子的實際位置有關,即脈衝編碼器的轉子位置檢測信號C1、C2、C4、C8信號存在不良。
根據以上分析,考慮到Z軸可以正常移動2.5mm左右,相當於電動機實際轉動180o,因此,進一步判定故障的部位是轉子位置檢測信號中的C8存在不良。
按照上例同樣的方法,取下脈衝編碼器後,根據編碼器的連接要求(見表),在引腳N/T、J/K上加入DC5V後,旋轉編碼器軸,利用萬用表測量C1、C2、C4、C8,發現C8的狀態無變化,確認了編碼器的轉子位置檢測信號C8存在故障。
進一步檢查發現,編碼器內部的C8輸出驅動集成電路已經損壞;更換集成電路後,重新安裝編碼器,並按上例同樣的方法調整轉子角度後,機床恢複正常。

2.開機後發生周期性振動的報警維修
故障現象:一台配套FANUC llM的加工中心,開機時,CRT顯示SV008號報警,Z軸發生周期性振動。
分析與處理過程:FANUC llM係統出現SV008報警的含義是“坐標軸停止時的誤差過大”,引起本報警的可能原因有:
1)係統位置控製參數設定錯誤。
2)伺服係統機械故障。
3)電源電壓異常。
4)電動機和測速發電機、編碼器等部件連接不良。
根據上述可能的原因,再結合Z軸作周期性振動的現象綜合分析,並通過脫開電動機與絲杠的連接試驗,初步判定故障原因在伺服驅動係統的電氣部分。
為了進一步判別故障原因,維修時更換了X、Z軸的伺服電動機,進行試驗,結果發現故障不變,由此判定故障原因不在伺服電動機。
由於X、Y、Z伺服驅動器的控製板規格一致,在更改設定、短接端後,更換控製板試驗,證明故障原因在驅動器的控製板上。
更換驅動器控製板後,故障排除,機床恢複正常。

3.運動過程中出現振動的故障維修
故障現象:一台配套FANUC 11ME係統的加工中心,在長期使用後,X軸作正向運動時發生振動。
分析與處理過程:伺服進給係統產生振動、爬行的原因主要有以下幾種:
1)機械部分安裝、調整不良。
2)伺服電動機或速度、位置檢測部件不良。
3)驅動器的設定和調整不當。
4)外部幹擾、接地、屏蔽不良,等等。
為了分清故障部位,考慮到機床伺服係統為半閉環結構,脫開電動機與絲杠的連接後再次開機試驗,發現故障仍然存在,因此初步判定故障原因在伺服驅動係統的電氣部分。
為了進一步判別故障原因,維修時更換了X、Y軸的伺服電動機,進行試驗,結果發現故障轉移到了Y軸,由此判定故障原因是由於X軸電動機不良引起的。
利用示波器測量伺服電動機內裝式編碼器的信號,終發現故障是由於編碼器不良而引起的;更換編碼器後,機床恢複正常工作。


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