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發那科伺服放大器維修案例分析和故障報警信息

時間:2018-07-09
發那科伺服放大器維修案例分析和故障報警信息:
過電流報警 
主回路過流 
②4N6報警:表示位置檢測連接故障,可以通過診斷參數作進一步檢查、判斷,參見本章第
5.2.3節。 
③4N7報警:表示伺服參數設定不正確,可能的原因有: 
a)電動機型號參數(FANUC 0為8N20、FANUCll/15為1874)設定錯誤。 b)電動機的轉向參數(FANUC 0為8N22、FANUCll/15為1879)設定錯誤。 c)速度反饋脈衝參數(FANUC 0為8N23、FANUCll/15為1876)設定錯誤。 d)位置反饋脈衝參數(FANUC 0為8N24、FANUCll/15為1891)設定錯誤。 e)位置反饋脈衝分辨率(FANUC 0為037bit7、FANUCll/15為1804)設定錯誤。 
④940報警:它表示係統主板或驅動器控製板故障。 
2)FANUCl0/11/12/15係統的報警。當使用數字伺服時,在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以顯示相應的報警。這些報警中,SV000~SVl00號報警的含義與前述的模擬伺服基本相同,不再贅述。對於數字伺服的特殊報警主要有以下幾個。 
①SVl01報警:編碼器數據出錯報警。可能的原因是編碼器不良或機床位置不正確。 ②SVll0報警:串行編碼器報警(串行A)。可能的原因是串行編碼器不良或連接電纜不良,具體內容可以參見α/β係列伺服驅動器報警說明。 ③SVlll報警:串行編碼器報警(串行C),原因同上。 ④SVll4報警:串行編碼器數據出錯。 ⑤SVll5報警:串行編碼器通信出錯。 
⑥SVll6報警:驅動器主接觸器(MCC)不良。 ⑦SVll7報警:數字伺服電流轉換錯誤。 
⑧SVll8報警:數字伺服檢測到異常負載。 
3)FANUCl6/18係統的報警。在FANUCl6/18係統中,當伺服驅動器出現報警時,CNC亦可顯示相應的報警信息,這些信息包括: 
①ALM400報警:伺服驅動器過載,可以通過診斷參數DGN201進一步分析,有關DGN201的說明見後述。 
②ALM401報警:伺服驅動器未準備好,DRDY信號為“0”。 
③ALM404報警:伺服驅動器準備好信號DRDY出錯,原因是驅動器主接觸器接通(MCON)未發出,但驅動器DRDY信號已為“1”。 ④ALM405報警:回參考點報警。 
⑤ALM407報警:位置誤差超過設定值。 ⑥ALM409報警:驅動器檢測到異常負載。 
⑦ALM410報警:坐標軸停止時,位置跟隨誤差超過設定值。 ⑧ALM411報警:坐標軸運動時,位置跟隨誤差超過設定值。 
⑨ALM413報警:數字伺服計數器溢出。 
⑩ALM414報警:數字伺服報警,詳細內容可以參見診斷參數DGN200~204的說明。 ⑾ALM415報警:數字伺服的速度指令超過了極限值(511875P/s),可能的原因是機床參數CMR設定錯誤。 
⑿ALM416報警:編碼器連接出錯報警,詳細內容可參見診斷參數DGN201的說明。 ⒀ALM417報警:數字伺服參數設定錯誤報警,相關的參數有:PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。
⒁ALM420報警:同步控製出錯。 
⒂ALM421報警:采用雙位置環控製時,位置誤差超過。 在係統使用編碼器時,報警還包括以下內容: ①ALM300報警:坐標軸需要手動回參考點操作。 ②ALM301報警:編碼器通信出錯。 
⑧ALM302報警:編碼器數據轉換出現超時報警。 ④ALM303報警:編碼器數據格式出錯。 ⑤ALM304報警:編碼器數據奇偶校驗出錯。 ⑥ALM305報警:編碼器輸入脈衝錯誤。 
⑦ALM306報警:編碼器電池電壓不足,引起數據丟失。 ⑧ALM307報警:編碼器電池電壓到達更換值。 ⑨ALM308報警:編碼器電池報警。 
⑩ALM308報警:編碼器回參考點不能進行。 
在係統使用串行編碼器時,串行編碼器報警內容如下: 
①ALM350報警:串行編碼器故障,具體內容可以通過診斷參數DGN202/204檢查。 ②ALM351報警:串行編碼器通信出錯,具體內容可以通過診斷參數DGN203檢查。 
3.交流伺服電動機的維修 
(1)交流伺服電動機的基本檢查 原則上說,交流伺服電動機可以不需要維修,因為它沒有易損件。但由於交流伺服電動機內含有精密檢測器,因此,當發生碰撞、衝擊時可能會引起故障,維修時應對電動機作如下檢查: 1)是否受到任何機械損傷? 
2)旋轉部分是否可用手正常轉動? 
3)帶製動器的電動機,製動器是否正常? 
4)是否有任何鬆動螺釘或間隙? 
5)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。 
(2)交流伺服電動機的安裝注意點 維修完成後,安裝伺服電動機要注意以下幾點: 
1)由於伺服電動機防水結構不是很嚴密,如果切削液、潤滑油等滲入內部,會引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。 
2)當伺服電動機安裝在齒輪箱上時,加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油麵高度低於伺服的輸出軸,防止潤滑油滲入電動機內部。 
3)固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時,在任何情況下,作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載(見表5-12)。 
表5-12 交流伺服電動機容許的徑向、軸向負載 
電機形式 容許的徑向負載 
電機形式 容許的徑向負載 
1—0,2—0 25kg 10,20,30,30R 
450kg 0, 5 
75kg 



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