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伺服驅動器的三大控製方式分析

時間:2019-01-28
伺服驅動器的三大控製方式分析
相信大多數人都知道,作為一種控製設備伺服驅動器一般有三種控製方式,分別為:位置控製方式、轉矩控製方式、速度控製方式。這三種控製方式在控製原理以及操作方麵會有明顯的差異,在此,小編將為大家分別闡述一下這三種控製方式。
位置控製:驅動器的位置控製模式一般都是通過外部輸入的脈衝的頻率來對電機本身進行控製,並進一步確定轉動速度的大小。比如,通過脈衝的個數來確定電動機轉動的角度。不過,在位置控製模式下也有些伺服電機可以直接通過通訊的方式對速度和位移進行賦值。不過,業內人士都應該知道位置模式對速度和位置的控製都比較嚴格,所以,這種操作一般隻能應用於電動機設備當中的定位裝置。
轉矩控製:驅動器的第二種控製方式就是轉矩控製,這種方式是通過外部模擬量的輸入來對電動機進行控製的,或f者是用直接的地址的賦值,來設定電機軸對外的輸出轉矩。在轉矩控製模式下,伺服驅動器可以通過即時改變模擬量的設定這種方法來改變設定的力矩大小。當然,也可以通過通訊方式改變對應的地址的數值來力矩大小的設定與改變。
 
伺服驅動器的轉矩控製的應用對材質有比較嚴格的要求,比如例如繞線裝置或拉光纖設備比較適用於這種控製方式。而且,采用這種操作的時候,轉矩的設定要根據纏繞的半徑變化隨時更改以,這樣才能確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而發生改變。
速度模式:伺服驅動器的一種控製模式就是速度控製模式。簡單來說就是通過模擬量的輸入或者脈衝的頻率都來進行控製。
以上就是伺服驅動器的三個主要控製模式。至於哪種情況上適用於哪一種的控製模式。其實也有一個基本原則,比如,若是地電機的速度、位置都沒有什麽比較嚴格的要求,隻要輸出一個恒轉矩就可以的情況下,當然是使用轉矩模式一些。若是對位置和速度有的精度要求,但是對實時轉矩的要求並不是特別高,這種情況下用轉矩模式可能就不太方便了,這時候,用速度或位置模式比較好一些。還有一點,如果上位控製器有比較好的閉環控製功能,這種情況下用速度控製效果會好一點,如果對上位控製器的閉環控製功能要求不是很高,或者基本上沒有什麽實時性要求的時候,采用位置控製方式。總之,這個是控模式的采用是相對比較靈活的。
 


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