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SEW伺服控製器是係統的核心維修常見故障

時間:2019-03-25

SEW伺服控製器也是伺服係統的核心,它的精度決定了伺服控製係統的整體精度。

從結構上看,SEW伺服控製器維修和變頻器器維修差不多,但對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控製器均采用數字信號處理器(DSP)作為控製核心,可以實現比較複雜的控製算法,事項數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。伺服控製器維修也十分重要,可以延長儀器的使用壽命。

(1)脈衝變壓器損壞

對於早期的如8100係列8300係列變頻器,鼎博六合比較常見的故障有開關電源損伺服驅動器維修壞,其中多數為脈衝變壓器損壞,反映出來的現象為上電後機器無任何反應,控製端子無電壓。由於脈衝變壓器的骨架不容易拆開,給變壓器維修造成了一定的困難,各變頻器品牌所使用脈衝變壓器的參數又不盡相同,給鼎博六合的繞製也帶來了一些困難,假如無配件來源,一般在這種情況下不易維修。由於此類機器市場相對較少鼎博六合就不做詳細討論。

(2)OC5故障

OC5故障應該是鼎博六合在8220/8240係列變頻器裏麵經常碰到一種故障現象。OC5為變頻器過載,過載檢測一般都是由霍耳傳感器來完成的,通過檢測UV兩相的電流,再由兩輸入或門COMOS電路來判斷變頻器是否過載。OC5的故障點通常為傳感器的損壞,以及門電路的損壞引起的,霍耳傳感器容易受環境的影響,而發生工作點的漂移,門電路常由於工作電壓以及輸入信號的衝擊而損壞。更換損壞器件應該就能夠排除此類故障。

(3)輸出缺相

輸出缺相也是鼎博六合經常會碰到的故障之一。鼎博六合都知道在缺相狀態下是無法拖動三相交流異步電機的,在拖動電機的情況下還會出現過流故障,脫開電機後測量3相輸出電壓,往往是3相輸出電壓相差比較大,這時候首先應該檢查功率模塊是否損壞,SEW驅動器維修,其中驅動波形是否正常。在LENZE8240係列變頻器中經常會碰到現象是驅動電路無電壓。開關電源是一個須檢查的電路,8240係列變頻器與其它變頻器的不同之處是驅動電源不是直接由開關電源供給的,驅動電路和開關電源之間帶有隔離。所以鼎博六合還須檢查隔離變壓器是否有問題。排除以上故障應該可以確定驅動電路的電源是否正常。

(4)開關電源故障

在8200係列通用變頻器的維修中鼎博六合會經常碰到開關電源損壞。故障點主要有功率開關管的損壞,以及開關電源控製電路的損壞。開關管的損壞較容易更換,原型號晶體管及其替換晶體管都能夠買到,控製電路出現故障後維修相對比較複雜,此類型機器的控製電路元器件都是集成於絕緣陶瓷片上,不易更換,需要有一定的經驗以及維修技巧。

(5)變頻器散熱引起的故障

散熱板分離散熱技術也是LENNZE變頻器的一個很大賣點,大家都知道常規變頻器都是有風扇散熱,但有些場合使用了散熱風扇後常常成為變頻器的一個常見故障點。這種現象主要在紡織工廠比較多見。紡織工廠空氣中的棉絮和化纖常常堵塞風扇,引起變頻器故障故障。而LENZE變頻器的散熱板分離散熱技術恰恰解決了這個問題。但鼎博六合也會碰到客戶在使用一段時間後出現變頻器帶不起重載的現象,從鼎博六合的經驗分析也有可能是由於變頻器的散熱問題引起的,由於散熱的不充分,元器件更易老化,損耗更快。一般在這種情況下,更換老化器件就能解決此問題。

此外,在實際應用中鼎博六合也可以依據變頻器的發光二極管的狀態判斷一下變頻器的狀態及故障,特別是在沒有麵板的情況下這種判斷辦法更方便。一般在綠燈亮,紅燈滅的情況下是在控製麵板的操作狀態下。綠燈閃爍,紅燈亮則是操作麵板禁止控製。綠燈滅,紅燈一秒閃爍一次,此時變頻器為故障狀態。

SEW伺服驅動器維修是現代電力傳動技術重要發展方向,隨著電力電子技術,微電子技術和現代控製理論在交流調速係統中的應用,變頻交流調速已逐漸取代了過去的滑差調速,變極調速,直流調速等調速係統,越來越廣泛的應用於工業生產和日常生活的許多領域.但由於受到使用環境,使用年限以及人為操作上的一些因數,變頻器的使用壽命大為降低,同時在使用中也出現了各種各樣的故障.



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